昔称“乌龙山”,位于甘肃崇信县城西20公里处的汭河南岸,属关山东麓之余脉。相传因环周有五条蜿蜒的巨大石崖相拱，形五王龙奔腾之势，故而得名,在宋代有“五龙捧圣”的说法，为“崇信八景”之一。五龙山山势蜿蜒而挺拔，危峰峭壁，怪石突兀、翠峦叠嶂，风光秀丽，林海古树、长沟翠谷、神泉碧水、兵戒遗址等自然和人文景观颇多。五龙山庙宇始建于隋、唐，后明、清多次修复。“文化大革命”遭到破坏。
中山下汭河水流湍急，呜咽东折；山南的峡口曾是抵御西戎的咽喉、一夫当关万夫其开的要塞，为唐代御戎故垒之地，至今仍留有统兵处、点将台、打鼓台、绕旗山、宰相坪等古战场遗迹。原古建筑被毁，仅留有民间修复的药王洞、太白庙。1949年10月后，崇信县政府采取措施保护和管理五龙山风景旅游资源。1958年建立国营林场，护林、造林、育林。1985年以来，县政府组织开发五龙山景区。1992年12月，甘肃省人民政府公布崇信龙泉寺——五龙山为省级风景名胜区。